29 сентября 1963 года Советская атомная подводная лодка «К-181» всплыла на Северном полюсе.

На льду были подняты государственный и военно-морской флаги. Продолжительность похода, начавшегося 25 сентября, составила 9 суток и 3 часа, было пройдено 3464 морских мили, из них подо льдом 1800.

Во время похода проводились испытания навигационного комплекса «Сигма» и приёмоиндикатора, способного принимать сигналы в подводном положении.