Белёвский районный художественно-краеведческий музей открылся 1 сентября 1910 года.

Сначала это был музей учебно-наглядных пособий. А с середины 1911 года он стал Белёвским земским научно-образовательным и художественным музеем. Основой его коллекции послужили предметы, которые были приобретены белёвской земской Думой на проходивших в городе сельскохозяйственной выставке и выставке учебно-наглядных пособий.

Сын поэта Василия Жуковского художник Павел Жуковский с одобрением принял известие о создании в городе музея и подарил серию портретов русских князей и императоров. Павел Васильевич стал и первым попечителем музея, в коллекции которого уже находились работы Шишкина, Айвазовского, Репина, Саврасова и др. За три года существования число экспонатов возросло до 5656 экземпляров. Была также создана небольшая библиотека. После Великой Октябрьской революции музей продолжал расширяться, получив название краеведческий. Актом от 10 ноября 1929 года экспертами Главнауки он был признан одним из лучших среди районных музеев.

В октябре 1941 года здание музея сгорело, экспонаты частично погибли, частично были расхищены. Только 28 марта 1960 года исполнительный комитет районного Совета депутатов трудящихся постановил: «Открыть в Белёве с 1 мая 1960 года краеведческий музей».

Значительный вклад в пополнение музейной коллекции внесла Надежда Петровна Ходасевич (Леже) – ученица, жена французского художника Фернана Леже, которая некоторое время жила и училась в гимназии города Белёва (1914-1918 гг.). В 1968 году она из Франции отправила в дар музею более ста копий с лучших произведений мастеров мирового искусства, выполненных по её личному заказу.

Сейчас музей занимает два этажа купеческого особняка конца ХIХ века. Имеет отделы: «Природа», «История», «Художественный».

Основной фонд музея составляет более 18 тысяч единиц хранения. Из года в год фонд пополняется новыми предметами и коллекциями.