18 марта 1965 года Советский космонавт Алексей Леонов около 12 минут находился за бортом корабля «Восход-2», которым управлял Павел Беляев. Выбравшись из люка, Леонов лёгким толчком отделился от корабля и плавно отплыл в сторону на длину троса-фала.

Для выхода в открытый космос НПО «Звезда» создало специальный скафандр «Беркут». А сами тренировки выхода в открытый космос проводились в самолёте Ту-104, где был установлен макет корабля «Восход-2» в натуральную величину.