Царь Иван Грозный 16 февраля 1571 года утвердил «Боярский приговор о станичной и сторожевой службе», который стал первым в России воинским Уставом.

Документ был разработан воеводой Михаилом Воротынским.

В Приговоре кратко изложили тактику и стратегию отражения набегов врагов на русские границы, а также основные принципы сторожевой и станичной службы.

Кроме того, документом устанавливалось устройство и расположение сторожевых застав.