31 марта 1897 года Император Николай II дал имя крейсеру «Аврора» в честь римской богини зари. Это название было выбрано самодержцем из 11 вариантов.

Но позднее стали считать, что крейсер был назван в честь парусного фрегата «Аврора», прославившегося при обороне Петропавловска-Камчатского в Крымской войне.

Крейсер «Аврора», как и прочие корабли его типа, строился с целью «уравнения наших морских сил с германскими и с силами прилегающих к Балтике второстепенных государств».