13 ноября 1918 года образовано Рязанское высшее воздушно-десантное училище. Первый выпуск красных командиров состоялся 15 марта 1919 года. Все выпускники были направлены на фронты Гражданской войны.

В 1920 году курсы переименованы в 15-ю Рязанскую пехотную школу. В марте 1937-го школа переименована в Рязанское пехотное училище имени Ворошилова.

12 ноября 1943-го училище награждено орденом Красного Знамени. В годы Великой Отечественной войны 10 его выпускников стали Героями Советского Союза.